乡下来城里求学的樱咲铃雄一直找不到合适的打工，机缘巧合下，他接受了神秘少女蒲公英递来的“玩具腰带测试员”工作。没想到这条腰带竟是真正的战斗服变身装置，铃雄也因此误打误撞成为负责执行任务的超级英雄“哟呵超人”，卷入银河联邦警察的新型战斗服实验计划。为了便于监视与协助，蒲公英伪装成铃雄的妹妹，与他一同住进宇宙庄。然而这栋公寓里的住客个个来历古怪：有热衷制造巨大机械兽的疯狂科学家，有技艺粗犷的人造生命工匠，还有操纵魔兽、能够变化成各种动物的危险人物，几乎全是麻烦不断的宇宙罪犯。更棘手的是，敌对势力的战斗服试用员也潜伏其中。在身份一旦暴露就会失去资格的限制下，铃雄不得不一边扮演平凡学生，一边硬着头皮承担英雄职责。作品以特摄 parody 为核心，把热血战斗、外星人骚动与公寓日常混搭，展开一场荒诞又欢乐的宇宙闹剧。