在沙漠中醒来的男子失去记忆，被兜甲儿收留并取名大介。表面上，靠光子力技术致富的兜甲儿与大介一同过着平静生活；实际上，新的外星威胁正在逼近地球。来自维加星联合军的舰队突然出现在世界各地上空，人类现有武器几乎无法抵挡，城市接连陷入战火。绝境之中，传说中的异星巨型机器人古连泰沙再度现身。驾驶它的大介，其真实身份正是被故乡弗里德星放逐的王子杜克·弗里德。为了守护地球，也为了找回自己的过去，他将与伙伴们并肩迎战侵略者，揭开身世之谜，展开一场跨越星际的机战决战。