冥王哈迪斯之战后，本应消逝的十二黄金圣斗士却在北欧神秘复活。以狮子座艾欧里亚为首的众人，在陌生土地上与少女莉菲雅相遇，并逐步察觉这一切并非神的恩赐，而是围绕奥丁与世界之树展开的巨大阴谋。此时，野心家安德烈亚斯联合七名神斗士，试图借世界之树的力量改写秩序、掌控世界。为了查明复活真相，也为了重返女神雅典娜身边，黄金圣斗士们再次披甲上阵。作品以经典系列《圣斗士星矢》为基础，延续宿命、信念与燃烧小宇宙的热血精神，展开一段属于黄金圣斗士的全新传奇。