沙鲁一战结束后，地球迎来短暂的七年和平。长大后的孙悟饭一边上学，一边结识了撒旦的女儿比迪丽。就在众人享受平静生活时，久违的天下第一武道大会再次开幕，孙悟饭、比迪丽、人造人18号、孙悟天、特兰克斯等人纷纷参赛，连已故的孙悟空也从另一个世界短暂归来。谁知比赛背后暗藏阴谋，魔法师巴比迪为了复活被封印的魔人布欧，悄然收集强大战士的能量。随着布欧苏醒，远超以往的恐怖力量席卷地球，Z战士不得不接连迎战，甚至突破自身极限。这一篇章在激烈战斗之外，也写尽伙伴并肩、父子传承与守护世界的信念。