本季故事聚焦星际舰队中一艘并不起眼的星舰“塞里托斯号”，把镜头对准平日最少被关注的下层舰员。性格强硬、经验丰富的马里纳，与循规蹈矩、渴望晋升的博伊姆勒经常意见相左；天真热情的坦迪和擅长技术的卢瑟福，也在忙碌的舰上生活中不断成长。四人一边处理层出不穷的外星事件、系统故障和离奇任务，一边在混乱与笑料中建立友情。作品延续《星际迷航》宇宙设定，同时以轻松讽刺的方式展现基层船员的冒险日常。