平凡的大学生雨宫夕日某天遇到一只会说话的蜥蜴，对方宣布他被选中成为拯救世界的骑士。夕日还没来得及消化这个荒唐事实，就遭到神秘敌人的袭击，幸好被自称公主的朝日奈五月雨所救。然而这位“公主”并非柔弱少女，真实身份竟是企图征服世界的魔王。夕日被五月雨的气势与强大深深吸引，决定成为她最忠诚的骑士。随着伙伴与敌人陆续登场，少年与魔王公主并肩作战，在命运、羁绊与战争交织的旅程中，寻找拯救世界的真正答案。