在神话时代，冥王哈迪斯曾率领冥斗士进攻人间，最终被雅典娜与圣斗士封印。数千年后，圣斗士们刚结束与海王波塞冬的鏖战，沉寂已久的冥界势力却再度苏醒。随着封印松动，108冥斗士重返人间，哈迪斯甚至让历次战斗中死去的圣斗士复活。曾守护圣域的黄金圣斗士披上冥衣，向十二宫发起突袭。面对真假难辨的旧日战友与步步逼近的冥界阴谋，星矢、紫龙、冰河、瞬等人再次集结，在雅典娜的带领下迎来一场关乎圣域命运的惨烈决战。