在被称为“厄祭战”的大战结束约300年后，地球圈建立起新的统治秩序，但远离地球的火星仍深陷压迫与动荡。隶属民间警备公司的少年三日月·奥格斯，受命护送主张火星独立的少女库德莉亚前往地球谈判。途中，组织“加拉尔霍恩”突然袭击，少年们沦为大人权力斗争中的弃子。为了摆脱被剥削和支配的命运，奥尔加率领伙伴们奋起反抗，而三日月则驾驶沉睡已久的机动战士“高达巴巴托斯”迎战强敌。少年们在战火中结成名为“铁华团”的羁绊，一边为生存而战，一边追寻属于自己的未来与尊严。