故事设定在幕末乱局之中。性格刚烈、好斗成性的土方岁三，原本只是江户街头令人头疼的刺头，却因命运际会结识了近藤勇、山南敬助、冲田总司等人，并在试卫馆第一次感受到如家人般的羁绊。此后，他又与令人闻风丧胆的冈田以藏展开激烈对决，在生死交锋中惺惺相惜，留下日后再战的约定。怀抱理想的一行人踏上前往京都之路，本以为将迎来建功立业的机会，却很快被卷入更残酷的现实。芹泽鸭的暴烈与疯狂、队伍内部的裂痕，以及接连到来的背叛与死亡，让这群青年不得不在乱世中重新确认自己的信念。本剧改编自桥本英治、梅村真也的同名漫画。