在迷宫都市里尤因，地下迷宫吸引着无数冒险者。主人公转生后在迷宫中醒来，外表却像一只幼猫，实则是灾害级S级怪兽贝希摩斯的幼体。D级新手冒险者阿莉亚发现受伤的他，将他带回家救治，并给他取名“塔玛”。塔玛被她的善意打动，决定以骑士的身份守护她。凭借S级力量，他与阿莉亚一同深入迷宫，结识性格各异的伙伴，也在不断被当成宠物疼爱与照顾的日常中，开始了兼具战斗、陪伴与成长的冒险生活。