在人类依靠名为“玛娜”的技术力量消除战争、贫困与污染后，世界表面上进入了理想般的和平时代。然而，皇国第一皇女安琪丽洁却在成年仪式上被发现无法使用玛娜，因此被视为“异常者”，一夜之间从高高在上的皇女沦为阶下囚，并被流放到边境孤岛的军事基地。在那里，像她一样被排斥的少女们驾驶可变形机甲“帕拉美露”，与来自异世界的巨大生物“龙”展开残酷战斗。安琪从骄傲任性的皇女，被迫直面偏见、生死与背叛，也逐渐理解这个世界隐藏的真相。随着战局升级，她与同伴们在血与火中建立起羁绊，并踏上反抗不公命运、追寻自由与自我价值的道路。